Первая трехтонка ЗИС-5В сошла с конвейера Миасского автозавода 8 июля 1944 года, через десять дней на фронт отправили первую партию машин, а до конца года, несмотря на незавершенность цехов, сумели изготовить 3 тысячи грузовиков. Всего до конца Великой Отечественной войны было выпущено 5,5 тысяч автомобилей.

После войны конструкцию автомобиля начали постепенно совершенствовать и в 1951 году на смену ЗИС-5В приходит усовершенствованный ЗИС-5М с двигателем мощностью 77 л.с.

В 1956 году в конструкцию ЗИС-5М были снова введены усовершенствованные узлы: новое рулевое управление, бензобак увеличенного объема, предпусковой подогреватель и ряд других. Модернизированному автомобилю, выпускающемуся на Уральском автозаводе с начала 1956 года, был присвоен новый индекс - УралЗИС-355.

7 ноября 1960 г. - в день 43 годовщины Октябрьской Революции - по центральным улицам Миасса проехал первый серийный Урал-375. А в канун нового 1961 года, состоялся митинг, посвященный изготовлению первой серийной партии этих автомобилей.